¿Qué es el control PID?
El Controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un algoritmo utilizado en el control automático de procesos.
El Control PID utiliza tres componentes principales para ajustar el proceso: Proporcional, Integral y Derivativo.
La acción Proporcional controla el error actual, la Integral controla el error acumulado y la Derivativa controla la tasa de cambio del error.
La combinación de estos tres componentes permite al controlador PID ajustar el proceso y mantener la variable de proceso en el punto de referencia deseado.
En un proceso de control de temperatura usar el control PID nos permitira llegar a la temperatura deseada de manera más optima, es decir con un tiempo eficiente evitando picos de desviaciones al llegar al valor de temperatura deseado y manteniendo el valor de temperatura deseada compensando algunas desviaciones causadas por perturbaciones en la planta a controlar.
¿Qué es el auto-tuning?
El controlador de temperatura Autonics controla la temperatura de manera automatica gracias a que tiene la funcion de control PID y algunas de sus variantes.
Para configurar el control PID se puede realizar de manera manual variado los parametros del PID y viedo los efectos que causa en la planta.
Si queremos un ajuste automatico de los parametros del PID, para ello usamos la función auto-tuning. Con esta función el controlador Autonics testeara la respuesta de la planta a variaciones de temperatura, y con estos datos del comportamiento de la planta ajustara los parametros del PID y otros parametros asociados a este control.
Pasos para realizar un auto-tuning con Autonics Series TCN4
Tener en cuenta: Para que el contolador autonics realize un buen ajuste de los parametros del PID se debe realizar el auto-tuning con las condiciones reales de funcionamiento de la planta.
1- Encender el controlador Autonics, setear a la temperatura deseada. Presionar por lo menos 2 segundos la tecla «Mode».
2- Se visualiza «AL 1» pulsar dos veces «Mode» hasta visualizar «At»(Auto-tuning)
3-En «At» se visualiza «Off», pulsar flecha hacia abajo para vizualizar «ON».
4- En «ON» pulsar «Mode» para iniciar el auto-tuning.
5-El indicador «AT» comenzara a parpadear por varias minutos.
6- Cuando «AT» se apague, el auto-tuning habra terminado y el PID estara ajustado.
Es recomendable realizar el auto-tuning cada vez que en la planta se realizen modificaciones que alteren sus condiciones fisicas.
